Р ос: Патрон БАМ.Р-ОС 18х60 купить по выгодной цене с доставкой, характеристики, описание и отзывы. — Сигнал-сос.ру

Датчики-реле уровня РОС-101 (РОС-102). Описание. Цена. Заказ.

Сигнализаторы уровня РОС-101 и РОС-102 используются для контроля уровня жидких и твердых (сыпучих) сред. При достижении заданного уровня в одной или двух точках сигнализатор выдает световую индикацию.

Также РОС-101 и РОС-102 применяются для определения наличия и границ раздела жидких сред. В данном случае контролируемые среды жидкостей должны иметь резко отличающиеся диэлектрические проницаемости, например, вода – светлые нефтепродукты, сжиженные углеводородные газы – вода, и т.д.

Принцип действия и конструкция РОС-101, РОС-102

Принцип действия датчиков-реле уровня РОС-101 и РОС-102 основан на высокочастотном преобразовании изменения электрической емкости чувствительного элемента, вызванного изменением уровня контролируемой среды, в электрический релейный сигнал.

Конструкция сигнализаторов включает передающей преобразователь:

  • ППР-1 на одну точку (РОС-101).
  • ППР-2 на две точки контроля (РОС-102).

Преобразователь передающий состоит из корпуса, крышки, платы, на которой собран электронный модуль вторичного преобразователя передающего, модуля преобразования тока в напряжение и имеет наружный винт заземления.

Также в состав приборов входит первичный преобразователь емкостного типа (ПП). Он состоит из чувствительного элемента, корпуса с крышкой, электронного модуля, прокладки. Модификации первичного преобразователя РОС-101 и РОС-102 отличаются исполнением чувствительного элемента и допустимыми параметрами контролируемой среды. При использовании двухточечных датчиков РОС-102 могут использоваться первичные преобразователи на среды с различными электрическими свойствами.

Длину чувствительного элемента выбирает заказчик в соответствие с таблицей «Варианты исполнений». Длина погружаемой части стержневого неизолированного чувствительного элемента более 0,25 метров может обеспечиваться потребителем путем установки стержня, наращиваемого на требуемую длину.

Для контроля уровня зерна и продуктов его размола в датчиках-реле уровня РОС-101 и РОС-102 детали ПП, соприкасающиеся с контролируемой средой, производятся из безопасных материалов, не выделяющих продуктов отравления в концентрациях, опасных для организма человека.

Особенности датчиков РОС-101 и РОС-102

По заказу поставляются датчики-реле уровня РОС-101-А, РОС-102-А для контроля и управления технологическими процессами на объектах атомной энергетики (ОАЭ), и датчики РОС-101-И и РОС-102-И для работы во взрывоопасных зонах.

Сигнализаторы РОС-101-А, РОС-102-А относятся к элементам нормальной эксплуатации (УСНЭ) и управляющих систем безопасности (УСБ), классам безопасности: 3Н, 3НУ, 4Н — по ПНАЭ Г-01-011-97; категория сейсмостойкости IIб по НП-031-01.

Преобразователи первичные сигнализаторов РОС-101-И, РОС-102-И имеют маркировку взрывозащиты «0ExiaIICT6», соответствуют требованиям ГОСТ Р 51330.0, ГОСТ Р 51330.10 и могут устанавливаться во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок согласно гл. 7.3 ПУЭ и другим директивным документам, регламентирующим применение электрооборудования во взрывоопасных зонах.

Преобразователи передающие сигнализаторов РОС-101-И, РОС-102-И имеют маркировку взрывозащиты «[Exia]IIC», искробезопасные выходные цепи уровня «ia» по ГОСТ Р 51330. 10 и предназначены для установки вне взрывоопасных зон.

Общие характеристики РОС-101, РОС-102:

  • Потребляемая от сети мощность: одноканальным сигнализатором 5 В*А; двухканальным сигнализатором 8 В*А.
  • Электрическая нагрузка на контакты реле: до 5 А переменного тока 50 Гц при 220 В; до 5 А постоянного тока до 24 В.
  • Длина линии связи между преобразователями первичным и передающим: до 1000 м.
  • По стойкости к механическим воздействиям сигнализаторы относятся к виброустойчивому и вибропрочному исполнению группы N3 по ГОСТ Р 52931.
  • По способу защиты человека от поражения электрическим током емкостные сигнализаторы РОС-101, РОС-102 относятся к классу 01 по ГОСТ 12.2.007.0.

Для поставки доступны следующие модификации: РОС-101-011, РОС-102-111, РОС-101-011И, РОС-102-111И, РОС-101-013, РОС-102-113, РОС-101-013И, РОС-102-113И, РОС-101-015И, РОС-102-115И, РОС-101-021, РОС-102-121, РОС-101-021И, РОС-102-121И, РОС-101-061И, РОС-102-161И, РОС-101-062И, РОС-102-162И, РОС-101-071, РОС-102-171, РОС-101-081И, РОС-102-181И, РОС-101-091, РОС-102-191, РОС-101-093, РОС-102-193.

Стандартный комплект поставки

  • Преобразователь первичный (1 или 2 согласно заказу).
  • Преобразователь передающий ППР1 или ППР2 (согласно заказу).
  • Руководство по эксплуатации 1 экз. (до­пускается 1 экз. на 10 сигнализаторов при зака­зе в один адрес).
  • Паспорт.

Главный конструктор РОС: новая орбитальная станция будет практически «вечной»

Ракетно-космическая корпорация (РКК) «Энергия» занимается эскизным проектированием перспективной Российской орбитальной станции (РОС). Предполагается, что эти работы завершатся в текущем году. Как сообщил в конце января генеральный директор Роскосмоса Юрий Борисов, РОС станет ключевым элементом суверенной инфраструктуры для космических пилотируемых полетов на низкую околоземную орбиту. О сроках развертывания и наклонении станции, ее защите от космического мусора и средствах спасения экипажа в интервью ТАСС рассказал заместитель генерального конструктора РКК «Энергия», главный конструктор РОС Владимир Кожевников.  

— Владимир Евгеньевич, в какие сроки будет развернута Российская орбитальная станция?

— Сроки развертывания РОС будут определены по результатам эскизного проектирования станции, которое должно завершиться в 2023 году. На данный момент срок запуска первого — научно-энергетического модуля (НЭМ) — планируем на конец 2027 года, узлового, шлюзового, базового и целевого модулей — на период 2028–2030 годов. 

Работы по НЭМ после некоторой паузы развернуты в полном объеме. В эскизном проекте РОС определяются требования по его доработке, которые будут реализованы начиная с 2024 года. Выведение НЭМ на орбиту РОС планируется с помощью ракеты «Ангара-А5М».  

Читайте также

Экспресс до МКС. Как Россия перешла на короткие схемы полётов

Экипажи на новую станцию планируется доставлять с помощью перспективного транспортного корабля (ПТК), который будет запускаться с космодрома Восточный. Таким образом, должна быть реализована стратегия: новая станция — новый корабль — новый космодром.

— Станция будет строиться по принципу конструктора — будет ли она «вечной» или срок эксплуатации ограничится сроком существования базового модуля?

— Станция действительно будет практически «вечной». Предлагаемый проект предусматривает возможность замены отработавших свой ресурс модулей. Это позволит не только поддерживать ее работоспособность, но и обеспечить поддержание технического и технологического оснащения станции на современном уровне.

— Определено ли наклонение орбиты станции?

— Да, по результатам выполнения первого этапа эскизного проекта на РОС выбрано «высокое» наклонение орбиты: от 96,8° до 97°, что позволит получить новые эксплуатационные возможности по сравнению с российским сегментом МКС и предшествующими станциями советского периода развития космонавтики.

— Расскажите, пожалуйста, про способы спасения космонавтов в случае нештатных ситуаций во время запуска. Над какими районами будет проходить трасса выведения? Действительно ли рассматривается трасса выведения над Северным Ледовитым океаном и базирование спасательных вертолетов на трех архипелагах?

— Способы спасения космонавтов при возникновении нештатных ситуаций уже отработаны на протяжении многих лет при запусках транспортных пилотируемых кораблей «Союз», но для стартов к РОС необходимо учитывать особенности трассы выведения, связанные с суровым климатом арктического и субарктического поясов и неразвитой транспортной инфраструктурой, что ограничивает применение поисково-спасательной техники. В случае невозможности своевременной эвакуации экипажа в район посадки будут направляться самолеты со спасательными парашютно-десантными группами на борту, имеющими в своем распоряжении средства спасения и жизнеобеспечения.

Трасса выведения будет проходить через районы Восточной Сибири и Крайнего Севера, в том числе и над акваторией Северного Ледовитого океана. Аэродромная сеть вдоль трассы выведения позволяет проводить поисково-спасательные работы на всем протяжении сухопутного участка, а также на значительной части морского участка за счет аэродромов на островах Северной Земли и Земли Франца-Иосифа.

Большая часть морского участка трассы выведения проходит через западную часть российской Арктики, где круглогодично действуют штаб морских операций (на базе ФГУП «Атомфлот») и морские спасательные центры. Участок выведения в Гренландском море будет прикрываться спасательным судном, а также авиацией с аэродрома в Североморске.

В целом задача по поисково-спасательным операциям при запусках на орбиту с наклонением 97° выполнима.

— Будет ли на новой станции усовершенствованная по сравнению с МКС защита против радиации, метеоритов и космического мусора?

— В конструкции модулей РОС будет предусмотрено экранирование зон пребывания космонавтов. Радиационная обстановка на борту будет контролироваться специализированной системой дозиметрического контроля.

Защита РОС от микрометеороидов и космического мусора не будет существенно отличаться от защиты МКС. Модули РОС будут «одеты» в своеобразную многослойную броню — противометеороидные экраны. Также предусматривается возможность выполнения станцией маневров уклонения от осколков аналогично МКС. Маневры уклонения от космического мусора штатно будут выполняться с помощью двигателей станции, также возможно использование двигателей пристыкованных кораблей. РОС будет защищена от пробоя для частиц до 1 см, летящих со скоростью до 10 км/с. 

— В целом какие новые технологии будут применяться?

— Элементы конструкций и агрегатов РОС планируется создавать из новых материалов и сплавов с использованием аддитивных технологий. Это удешевит создание станции и облегчит ее конструкции.
Управлять ориентацией станции планируется с помощью гиростабилизаторов, работающих на электричестве, что значительно сократит потребность в доставляемом топливе. Технологии изготовления топливных компрессоров будут также усовершенствованы. 

Читайте также

Юрий Борисов: Россия обладает всеми мощностями для серийного изготовления спутников

Планируется модернизировать систему обеспечения жизнедеятельности экипажа на орбите, т. е. всего комплекса систем, который делает пребывание человека на станции более комфортным, безопасным и эффективным. Автономность экипажа, таким образом, будет повышена, а потребность в грузопотоке, например по доставке воды и газов на станцию, понижена. Скафандры для выхода в открытый космос тоже будут усовершенствованы.

— Будут ли использоваться роботы?

— Чтобы облегчить труд человека на орбите, на борту РОС будут созданы робототехнические средства, планируется использовать технологии виртуальной и дополненной реальности. 

По сравнению с российским сегментом МКС на РОС будет кратно увеличено количество рабочих мест для подключения целевой аппаратуры. Мы получим значительно больше специальных точек на поверхности станции для размещения различной научной и прикладной аппаратуры для проведения экспериментов и целевых работ.  

РОС должна стать неким плацдармом для отработки перспективных и совершенствования существующих технологий в космосе, в том числе технологий связи, производства материалов и комплектующих.
Для совершенствования технического дизайна РОС в ходе ее проектирования будет привлекаться общественность. Мы уже работаем совместно с студентами и преподавателями Строгановского училища.

— Сколько денег потребуется на первый этап создания РОС?

— Как я уже говорил, сейчас мы находимся на стадии эскизного проектирования станции. Говорить о конкретных цифрах преждевременно, предстоит согласование, в том числе и с правительственными структурами. Но в любом случае эти затраты гораздо меньше, чем на создание и эксплуатацию МКС, — на данный момент, по экспертным оценкам, они уже превысили $150 млрд.

— Какие предприятия задействованы в создании РОС? Большая ли это кооперация?

— На этапе эскизного проектирования привлечено около 30 предприятий. Когда проект перейдет в стадию разработки рабочей документации, изготовления и испытаний, количество предприятий кооперации может приблизиться к 100. 

В истории современной российской космонавтики проекта такого масштаба и такой сложности еще не было, и наша общая задача в том, чтобы реализовать его в заданные сроки, сохранив принцип непрерывности в пилотируемой космонавтике.  

ROS/установка — ROS Wiki

Пожалуйста, смотрите EditingTheWiki для получения рекомендаций по организации нашей вики и советов по созданию новых страниц.

Пакет ROS или стек

Если вы создаете начальную страницу для стека или пакета, присвойте этой странице то же имя, что и самому стеку или пакету, и используйте один из следующих шаблонов:

Если вы создаете дополнительную документацию для пакета или стека, не стесняйтесь структурировать ее по своему усмотрению, но, пожалуйста, держите ее в пределах пространства имен вашего пакета (например, «ros.org/wiki/my_package/more_details») Создать новую пустую страницу

Учебные пособия

Для систематизации учебных пособий в каждой стопке и пакете есть ссылка на учебные пособия в нижней части страницы. Если вы попали сюда по этой ссылке, начните список руководств с этим шаблоном:

  • TutorialIndexTemplate

После того, как вы сохраните эту страницу, на ней будет кнопка «Создать руководство», которую вы можете использовать для создания новых страниц руководств. который будет автоматически проиндексирован и его будет легче найти пользователям. Также на странице WriteTutorials описано, как написать учебник.

Устранение неполадок

, если вы начинаете страницу устранения неполадок для стека или пакета, у которого в настоящее время нет одного:

  • Устранение неполадок. новая пустая страница

    Или выберите шаблон страницы для создания уже отформатированной страницы:

    Перед созданием страницы проверьте, не существует ли уже подобная страница. Вот несколько существующих страниц с похожими названиями:

    • CategoryTemplate
    • ChangelistTemplate
    • ContestCSHeaderTemplate
    • ContestEntryCSHeaderTemplate
    • ContestEntryTemplate

      • 9 0023 ContestIndexTemplate

    • ContestTemplate
    • CreateTutorialTemplate
    • GithubPackageTemplate
    • HelpTemplate
    • HomepageGroupsTemplate
    • HomepagePrivatePage Template
    • HomepageReadPageTemplate
    • HomepageReadWritePageTemplate
    • HomepageTemplate
    • PackageAPIReviewTemplate
    • PackageCodeReviewTemplate
    • PackageDocReviewTemplate
    • PackageReviewIndexTemplate
    • PackageTemplate

      • 9002 3 ProjectGroupsTemplate

    • ProjectTemplate
    • PublicationTemplate
    • RoadmapTemplate
    • RobotOverviewTemplate
    • ScottHassan/TestTemplate
    • SlideShowHandOutTemplate 90 026
    • Шаблон слайд-шоу
    • Шаблон слайдов
    • StackAPIReviewTemplate
    • StackCodeReviewTemplate
    • StackDocReviewTemplate
    • StackReviewIndexTemplate
    • StackRoadmapTemplate
    • StackTemplate

      • 90 023 SyncJobTemplate

    • TroubleshootingTemplate
    • TutorialCSHeaderTemplate
    • TutorialIndexTemplate
    • TutorialTemplate
    • es/TutorialCSHeaderTemplate

      • 9002 3 из/TutorialCSHeaderTemplate

    • platform_group/Template
    • rviz/DisplayTemplate
    • ROS/Установка
    • SROS/Установка
    • eros/Установка
    • es/ROS/Установка
    • fr/ROS/Установка
    • it/ROS/Установка 9 0026
    • ja/ROS/Установка
    • ko/ROS/ Установка
    • й/РОС/Установка
    • вн/РОС/Установка

    Что такое АФК? | Убунту

    ROS обеспечивает будущее робототехники в промышленности, на предприятии и для разработчиков

    Ubuntu с самого начала была основной платформой для ROS благодаря своей гибкости и удобству для пользователя.

    ROS возглавляет Open Robotics, подобно тому, как Canonical поддерживает Ubuntu; Open Robotics управляет кораблем, но им движет сообщество.

    По мере роста индустрии робототехники компании и разработчики продолжают обращаться к Open Robotics и Canonical, чтобы воплотить свои идеи в реальность.

    Начать работу с РОС

    Узнайте, как развертывать приложения ROS с помощью моментальных снимков ›

    Что такое РОС?

    Операционная система для роботов (ROS) — это платформа с открытым исходным кодом, которая помогает исследователям и разработчикам создавать и повторно использовать код в робототехнических приложениях. ROS также является глобальным сообществом инженеров, разработчиков и любителей с открытым исходным кодом, которые вносят свой вклад в то, чтобы сделать роботов лучше, доступнее и доступнее для всех.

    Что такое РОС 2?

    ROS 2 — это полностью переработанный фреймворк, в котором устранены недостатки первого поколения, эффективно приведенные в соответствие с отраслевыми потребностями и стандартами. ROS 2 содержит новые наборы пакетов, которые можно установить вместе с ROS 1, чтобы облегчить переход на более безопасную платформу. ROS 2 использует преимущества новых технологий и недавно обновленных API-интерфейсов, запрошенных сообществом.

    Начало работы с ROS 2

    Кто использует ROS?

    ROS был принят в некоторые из крупнейших имен в области робототехники. Большинство организаций используют либо ROS, поскольку ее может установить любой, либо форк ROS в той или иной форме.

    Варианты использования продолжают расти. ROS используется во многих отраслях, от сельского хозяйства до медицинских устройств и пылесосов, но распространяется на все виды автоматизации и программно-определяемые динамические варианты использования.

    Вот некоторые из компаний, открыто использующих ROS сегодня, и этот список только растет и диверсифицируется с течением времени.

    Зачем использовать ROS?

    • ROS был создан с учетом взаимного сотрудничества. Базовый код и знания можно применять на всех платформах робототехники (оружие, дроны, мобильные базы и т. д.). Вы сможете повторно использовать то, что уже знаете, и перестанете изобретать велосипед.
    • Может быть встроен в ваш продукт. Большинство основных пакетов ROS 1 находятся под лицензией BSD, а пакеты ROS 2 — под лицензией Apache. Эта лицензия позволяет модифицировать код в коммерческих целях без необходимости выпуска вашего кода с лицензией с открытым исходным кодом.

      • Роботы

    • ROS могут говорить на любом языке. Вы можете легко взаимодействовать между узлами Python и C++, получить библиотеки, позволяющие использовать большинство других языков, или установить rosbridge и использовать любой язык, поддерживающий JSON.
    • ROS здесь, чтобы остаться. ROS и сообщество вокруг него растут с 2007 года благодаря вкладу невероятно умного и открытого сообщества. Благодаря той доле рынка, которую приобрела ROS, и продолжающемуся развитию ROS2 будущее за роботами.
    • Для всего есть пакет. Если вы хотите вычислить траекторию, выполнить алгоритмы SLAM или реализовать дистанционное управление, для этого есть пакет ROS.
    • Цифровой твиннинг. ROS позволяет разработчикам легко моделировать своего робота в любой среде, прежде чем развертывать что-либо в реальном мире. Такие инструменты, как Gazebo, позволяют даже создавать симуляции с роботами, которых у вас нет.
    • Это с открытым исходным кодом. У ROS есть участники по всему миру, использующие ROS для бесчисленных различных целей. Каждый вклад вносит свой вклад в постоянно развивающийся, ведущий стек, которым является ROS.

    Присоединяйтесь к сообществу

    ROS уже более 10 лет, и за это время она стала крупнейшим сообществом разработчиков робототехники на планете.